Jacobian
n．雅可比矩阵：在多元微积分中，雅可比矩阵是一个矩阵，其元素由多个向量函数的偏导数组成。
例句
And, this conversion ratio, the Jacobian, works both ways.
这个转化率，也就是雅克比，两种情况下都成立。
The updating equation of image Jacobian matrix is also given.
此外还给出了图像雅可比矩阵的递推公式。
Velocity Jacobian matrix and force Jacobian matrix of the PMT are educed.
导出此并联机床的速度雅克比矩阵和力雅克比矩阵。
